汽車(chē)制動(dòng)器就是利用固定組件和旋轉(zhuǎn)組件工作表面摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的制動(dòng)器，此類制動(dòng)器通稱為摩擦式制動(dòng)器。其類型比較復(fù)雜，但主要有兩大分類，一是按結(jié)構(gòu)來(lái)分，可分為蹄鼓式和蹄盤(pán)式兩大類，二是以安裝位置來(lái)分可分為車(chē)輪制動(dòng)器和中央制動(dòng)器兩大類。

    蹄鼓式制動(dòng)器主要部件有哪些：1.制動(dòng)鼓。制動(dòng)鼓是制動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)元件，用耐磨的灰鑄鐵鑄成。在制動(dòng)鼓邊緣開(kāi)有一個(gè)用于檢查鼓與蹄之間間隙的檢查孔，通過(guò)塞尺進(jìn)行測(cè)量檢查。2.制動(dòng)蹄。制動(dòng)蹄是制動(dòng)器的固定元件，多用鋼板焊成，其截面呈現(xiàn)T字形。制動(dòng)蹄與摩擦片通常用埋頭鋁鉚釘鉚接。有的車(chē)采用膠粘結(jié)劑，將摩擦片粘結(jié)在制動(dòng)蹄上。3.制動(dòng)間隙的調(diào)整裝置。制動(dòng)間隙的調(diào)整裝置有人工調(diào)整和自動(dòng)調(diào)整。

    蹄盤(pán)式制動(dòng)器主要類型有：鉗盤(pán)式、全盤(pán)式和蹄盤(pán)式三種，前兩種常用作行車(chē)制動(dòng)器，后一種用作停車(chē)制動(dòng)器。鉗盤(pán)式分為定鉗盤(pán)式和浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器。目前廣泛應(yīng)用的是浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器。