起重機制動器的種類有許多。制動器按結(jié)構(gòu)特性可分為塊式、帶式和盤式3種。其中塊式制動器在卷揚式起重機中廣泛使用。盤式制動器多用于電動葫蘆的制動及電動葫蘆類型起重機的大、小車運行機構(gòu)的錐形電動機中。制動器按工作狀態(tài)可分為常閉式和常開式兩種。常閉式制動器在制動裝置靜態(tài)時處于制動狀態(tài)。起重機械在起升、變幅、運行和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)都必須裝設(shè)制動器。起升機構(gòu)和變幅機構(gòu)設(shè)置的制動器必須是常閉式的。吊運熾熱金屬或易燃、易爆等危險品，以及發(fā)生事故后可能造成重大危險或損失的起升機構(gòu)的每一套驅(qū)動裝置都應(yīng)裝沒兩套制動器。

    起重機制動器工作原理是：驅(qū)動裝置未動作時，制動臂上的瓦塊在主彈簧張力的作用下，緊緊抱住制動輪，機構(gòu)處于停止?fàn)顟B(tài)。驅(qū)動裝置動作時產(chǎn)生的推動力推動拉桿，并使主彈簧被壓縮，同時使左、右制動臂張開，使左、右制動瓦塊與制動輪分離，制動輪被釋放。當(dāng)驅(qū)動裝置失去動力后，主彈簧復(fù)他的同時帶動左、右制動臂及制動瓦塊壓向制動輪，從而使機構(gòu)的制動輪聯(lián)同軸一起停止運行，達到制動目的。